arXiv cs.RO 机器人学· Araki Wakiuchi, Hikaru Sasaki, Takamitsu Matsubara·· 4 小时前AI 评分55
quARtet Marker：3D 打印多标签基准标记提升近正面位姿估计
quARtet Marker: A 3D-Printable Multi-Tag Fiducial for Robust Near-Frontal Pose Estimation
AI 导读
论文提出 quARtet Marker，一种可 3D 打印的基准标记，将四个倾斜的 AprilTag 收进同一紧凑 footprint，所有检测角点共同进入一次 Perspective-n-Point 求解，共享配置同时定义制造几何与检测器模型。
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