给Ego数据补上全身，世界模型Scaling有了新路径

一项研究为Ego数据补上全身信息，为世界模型的Scaling提供了新路径。文章背景指出，机器人数据采集长期依赖遥操作，操作员控制机器人完成任务并记录关节状态、末端动作和环境信息，这类数据可直接用于策略训练，但每一小时数据背后都需要真实的机器。