arXiv cs.RO 机器人学· Koya Sakamoto, Daichi Azuma, Shuhei Kurita, Naoya Chiba, Yusuke Iwasawa, Yutaka Matsuo, Taiki Miyanishi·· 4 小时前AI 评分47
Rendering-Free Lookahead：面向问题引导主动视觉的免渲染视角前瞻策略
Rendering-Free Lookahead for Question-Guided Active Vision
AI 导读
研究提出 Rendering-Free Lookahead（RFL）视角选择策略，通过两阶段蒸馏让学生网络在部署时无需渲染未来视图即可预测候选相机动作的 answerability 并据此选动作。
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