arXiv cs.RO 机器人学· Xinyu Zhang, Zhengtong Xu, Yutian Tao, Yeping Wang, Yu She, Abdeslam Boularias·· 1 天前AI 评分55
NeurIPS 2026 论文提出 RLA World Model，用残差潜在动作改进视觉特征世界模型
Learning Visual Feature-Based World Models via Residual Latent Action
AI 导读
论文提出从 DINO 残差中学习的残差潜在动作（RLA）表示，并据此构建 RLA World Model（RLA-WM），通过 flow matching 预测 RLA 值，在仿真与真实数据集上超过现有特征式与视频扩散世界模型，速度比视频扩散快若干数量级。
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