arXiv cs.RO 机器人学· Jinjie Li, Yicheng Chen, Haokun Liu, Moju Zhao·· 5 小时前精选AI 评分47
全向空中机器人共享控制遥操作实现阀门连续旋转
Shared-Control Teleoperation of Omnidirectional Aerial Robots for Continuous Valve Rotation
AI 导读
论文提出一种共享控制方法，当人前臂角度超过阈值时切换控制权，使全向空中机器人能够连续旋转阀门。此前作者提出的空中遥操作系统因人前臂活动范围有限，机器人无法连续旋转阀门，限制了工业应用。该工作被 IROS 2025 Workshop on Advancements in Aerial Physical Interaction 接收，并入选 Best Paper Award Candidate。
推荐理由
论文指出前作因人前臂活动范围受限无法连续旋转阀门，新方法在角度超阈值时切换控制权，说明了共享控制的触发条件。
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