WorldRecon：面向大规模 3D 场景的生成式多视角网格重建

WorldRecon 提出一种生成式多视角重建框架，可从无位姿 RGB 图像恢复完整的大规模 3D 场景网格。它以重建模型估计的粗糙全局点云和相机位姿作为全局骨架并划分为空间重叠块，为 3D 生成模型 TRELLIS.2 配备基于重建的条件架构，逐块生成稀疏结构、精细几何与 PBR 材质，并通过邻域感知潜变量修复和因果式世界生成在块间传播上下文以保持场景一致性。