arXiv cs.RO 机器人学· Yassin Ben Mansour, Edwin Meriaux·· 2 天前AI 评分36
学习正交部分可观测协作守卫画廊问题中的最优角落
On Learning Optimal Corners in Orthogonal Partially Observable Cooperative Guard Art Galleries
AI 导读
研究者为 CADENCE 算法提出两种学习型角落选择启发式方法——基于网格编码的 CNN 评分器与在可见性图上用 Deep Q-Learning（DQN）训练的 GATv2 网络——在保留形式化覆盖与连通性保证的同时提升部署效率。
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