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arXiv cs.RO 机器人学· Wenyi Li, Yizhe Chi, Youjie Zheng, Chunyu Liu, Xiaoqiu Wang, Mingju Gao, Zheng Jiang, Deyao Hong, Calvin Xiao, Kaisen Yang, Qinhuai Na·· 5 小时前精选AI 评分57

EmbodiedEvo:面向物理智能的自进化 Coding Agent 论文

EmbodiedEvo: Self-improving Coding Agents for Physical Intelligence

AI 导读

EmbodiedEvo 让 coding agent 在单一 Playground 场景中通过反馈演化出可复用的 Skills 和 Lessons,再冻结该 harness 应用于多样新场景。

推荐理由

论文给出与原始交互历史相比执行成本降低53.0%的对比,可评估经验压缩的实际收益。

来源:arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org