arXiv cs.RO 机器人学· Rishabh Dev Yadav, Saksham Gupta, Amitabh Sharma, Sarthak Mishra, Wei Pan, Spandan Roy, Simone Baldi·· 2 天前AI 评分46
面向动态切换工况的空中机械臂切换自适应控制框架
A Switched Adaptive Control Framework for Aerial Manipulators Under Dynamic Transitions
AI 导读
提出一种基于切换的自适应控制框架，用于空中机械臂在任务执行中应对动态切换工况，无需预先获知飞行器与机械臂耦合及状态相关不确定性。框架给出一类切换信号，刻画可保证系统稳定的过渡阶段。对比实验验证了该框架相对现有方法的有效性。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org