arXiv cs.RO 机器人学· Yuhang Wang, Kai Luo, Yuanfan Zheng, Kailun Yang·· 2 天前AI 评分53
SelectOccFlow：面向 3D 占据与场景流预测的选择性时空聚合框架
SelectOccFlow: Selective Spatiotemporal Aggregation for 3D Occupancy and Scene Flow Prediction
AI 导读
SelectOccFlow 提出选择性时空聚合框架，通过 Semantic-Guided Sampling、State-Conditioned Temporal Aggregation 与 Extent-Aware Spatial Aggregation 逐步精炼图像、时序与体素域的上下文证据，用于相机 3D 占据与场景流预测。
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