arXiv cs.RO 机器人学· Shizuo Tian, Haodong Luo, Yutong Li, Yuebing Song, Yunxin Liu, Yuanchun Li·· 1 天前AI 评分52
ProactiveVLA：通过主动环境探索增强具身记忆
ProactiveVLA: Augmenting Embodied Memory through Proactive Environment Exploration
AI 导读
ProactiveVLA 在完成初始任务后，将剩余交互预算分配给智能体自提的目标，覆盖物体可供性、状态改变交互及其组合，并把任务导向与探索性经验统一整合进记忆以指导后续规划与控制。
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