嵌入式单元测试与硬件在环实践指南

文章讲解嵌入式代码如何做单元测试与硬件在环验证：把分压换算、阈值判断等纯逻辑从ADC读取和继电器动作中抽离成纯函数，使其可在PC上直接测试。文中给出用Unity和Ceedling搭建最小测试框架的示例代码与gcc编译命令，介绍用桩函数在链接时替换硬件依赖（CMock可自动生成），并对比PC端与目标板测试的分工，提醒int宽度差异可能导致交叉编译后行为不一致。