arXiv cs.RO 机器人学· Quanquan Peng, Yutong Liang, Rui Yan, Nicklas Hansen, Xiaolong Wang·· 2 小时前精选AI 评分56
FACT：面向失败感知的因果 World-Action Model 论文
FACT: Failure-Aware Causal Training for World-Action Models
AI 导读
论文提出 FACT，一种因果 World-Action Model，以执行动作为条件预测未来视频与任务进度，让失败轨迹也能监督动作后果，把坏动作转化为有效的未来目标而非直接丢弃。
推荐理由
指出世界模型只学成功演示导致的偏差，并给出用失败数据监督动作后果的训练思路。
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