arXiv cs.RO 机器人学· Amir Hossein Barjini, Mohammad Bahari, Mahdi Hejrati, Jouni Mattila·· 5 小时前精选AI 评分45
全电动重载机械臂的代理增强建模与自适应模块化控制研究
All-Electric Heavy-Duty Robotic Manipulator: Surrogate-Enhanced Modeling and Adaptive Modular Control
AI 导读
论文提出面向机电直线驱动全电动重载机械臂（HDRM）的统一系统级建模与控制框架，将基于测试台训练的神经网络代理执行器模型嵌入扩展虚拟分解控制（VDC）架构并加入自适应律。
推荐理由
论文给出代理模型与虚拟分解控制结合的完整方案及稳定性证明，做重载机械臂控制的读者可参考其建模思路。
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