arXiv cs.RO 机器人学· Xiaoman Li, Zhiqiang Yang, Jiayu Hu, Jipeng Kong, Yang Zhang, Jingwei Zhang, Fangzheng Yan, Chunhua Shen, Chenjia Bai·· 2 小时前精选AI 评分58
CoRL 2026 论文提出 GR-BC，用图重加权行为 cloning 提升机器人精确操作
Graph-Reweighted Behavior Cloning with Human Interventions for Precise Robotic Manipulation
AI 导读
论文提出 Graph-Reweighted Behavior Cloning（GR-BC），一种面向视觉-语言-动作（VLA）模型的离线迭代后训练框架，在演示与含人工干预的迭代采集 rollout 上构建任务条件化的目标可达性图。
推荐理由
论文说明了如何用图搜索复用失败轨迹中的可恢复片段，做 VLA 后训练的读者可借鉴其加权思路。
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