arXiv cs.RO 机器人学· Lihao Wang, Tianjian Xu, Tianmin Shu, Renjie Zhao·2026-10-12 12:00· 2 小时前精选AI 评分55

WiFiSpaces 与 ViFiNav：基于视觉与 Wi-Fi 信号的室内导航框架

Visual-Wi-Fi Navigation to Signal-Emitting Devices

AI 导读

论文提出 WiFiSpaces 与 ViFiNav，让机器人在未建图环境中仅凭机载视觉和旁听到的 Wi-Fi 数据包抵达信号发射设备，无需连接设备或改动基础设施。

推荐理由

论文给出用商用路由器做 Wi-Fi 测向、无需真实世界训练即可部署的完整方案，做室内机器人导航可参考其仿真到真机的迁移路径。