arXiv cs.RO 机器人学· Danil Belov, Artem Erkhov, Sergei Parsegov, Pavel Osinenko·2026-10-06 12:00· 2 天前AI 评分47

WasserMan：水下操作策略学习基准

WasserMan: Benchmark for Underwater Manipulation Policy Learning

AI 导读

WasserMan 是首个面向浮基水下接触操作视动学习的多任务仿真基准，提供 10 个专家可解任务、2 个载体-机械臂平台、双臂构型与水下动力学，其中 9 个任务支持已学习策略评测。