arXiv cs.RO 机器人学· Zhouyu Qu, Andreas Willig, Xiaobing Wu·· 2 天前AI 评分33
PB-STDG：面向无人机道路系统的预测式短期去中心化贪心引导算法
PB-STDG: A Prediction-Based Short-Term Decentralized Greedy Guidance Algorithm for a Drone Road System
AI 导读
PB-STDG 算法在结构化无人机道路系统（DRS）中引入预测机制，通过信标包共享的额外信息让无人机预判邻机决策，以解决原 STDG 算法过于保守的行为。仿真场景对比显示，PB-STDG 在保持与 STDG 相当安全水平的同时提升了交通效率。
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