arXiv cs.RO 机器人学· Jeongeun Park, Taekyung Kim, Dongyoon Han, Sangdoo Yun·· 5 小时前精选AI 评分57
WATCH：从任务配对人类视频中学习可迁移的世界-动作模型
Learning Transferable World-Action Models from Task-Paired Human Videos
AI 导读
论文提出跨视频预训练方法 WATCH，以跨环境采集的任务配对人类演示为训练数据，条件于一段演示的视频与动作，联合预测另一段演示的动作和未来帧，从而学习可跨场景与跨本体迁移的任务相关交互，无需配对的人机演示。
推荐理由
论文用跨视频预测替代常规帧预测，给出了在未见机器人上动作与视频预测改善的对照数据。
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