arXiv cs.RO 机器人学· V\'aclav Truhla\v{r}\'ik, Tom\'a\v{s} Pivo\v{n}ka, Libor P\v{r}eu\v{c}il·· 7 小时前AI 评分45
基于 MixVPR 视觉地点识别的快速鲁棒示教-重复导航
Fast and Robust Teach-and-Repeat Navigation Using MixVPR Visual Place Recognition*
AI 导读
一项基于 MixVPR 视觉地点识别的示教-重复导航系统在真实场景测试中实现室内外运行，鲁棒性与导航精度达到其他先进系统水平，同时硬件需求更低，适用于更广泛的机器人平台。该工作为 2025 European Conference on Mobile Robots (ECMR) 论文，共 6 页、5 幅图。
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