arXiv cs.RO 机器人学· Xinyi Wang, Bangzheng Li, Hanyu Wang, Lin Zhang, Andrea Yaoyun Cui, Zhenggang Tang, Shyamal Buch, Dejia Xu·· 5 小时前精选AI 评分65
SEAR：面向自我进化智能体机器人的框架与基准
SEAR: Self-Evolving Agentic Robotics
AI 导读
论文提出 SEAR（Self-Evolving Agentic Robotics）框架与基准，围绕智能体是否真正在学习、以及所学能否迁移到新任务、新模拟器和真实机器人两个问题展开。
推荐理由
论文用对照实验区分了智能体真正学习与反复重试，可帮助判断机器人 agent 自我改进的实际边界。
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