arXiv cs.RO 机器人学· Yanqiao Chen, Yuhan Rui, Dongsheng Hou, Zijie Nie, Yutong Wan, Qi Hao·· 2 天前AI 评分47
PermVLA：将因子分解顺序作为 VLA 学习的正则化器
PermVLA: Factorization Order as a Regularizer for VLA Learning
AI 导读
PermVLA 提出因果锚定置换（CAP），把动作揭示顺序作为 VLA 学习中被忽视的正则化选择，用可调时序前缀采样动作揭示顺序，从同一专家动作块构造条件集增强，无需新增演示数据。
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