arXiv cs.RO 机器人学· Yihan Li, Yating Feng, Shengjiu Sun, Jianing Chen, Hao Ren, Bowen Yang, Weisheng Xu, Qiwei Wu, Hui Cheng, Renjing Xu·· 7 小时前AI 评分57
Agentic RSR：通过场景重建与执行驱动策略打通 Real-to-Sim-to-Real 的机器人操作框架
Agentic RSR: Real-to-Sim-to-Real through Scene Reconstruction and Execution-Grounded Robot Policies
AI 导读
论文提出 Agentic Real-to-Sim-to-Real（Agentic RSR）框架，把场景重建、策略开发与真机执行通过同一操作任务串联起来：给定工作空间视频、任务描述和已知机器人模型，智能体恢复度量尺度、用视觉反馈迭代细化场景并在 MuJoCo 中检查任务相关交互，再由编码智能体从特权物体位姿逐步过渡到视觉观测和随机化仿真，生成可执行策略。
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