arXiv cs.RO 机器人学· Litao Liu, Yifan Han, Pengfei Yi, Wenbo Yu, Hanqing Wang, Haoran Du, Enze Yuan, Zilin Yuan, Ruiding Feng, Michael Liu, Qi Zhang, Jingjin Yu·· 1 天前AI 评分52
Affordance2Action：面向实时操作的任务条件化场景级可供性定位基准
Affordance2Action: Task-Conditioned Scene-level Affordance Grounding for Real-Time Manipulation
AI 导读
Affordance2Action（A2A）提出以 A2A-Bench 为核心的场景级任务条件化可供性定位框架，覆盖日常场景中的单区域与多区域指令对应关系。其数据构建管线 A2A-AffordGen 结合语言模型过滤、交互式部件分割、实例级 mask-out 精修、任务推理指令生成与人工校验。
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