arXiv cs.RO 机器人学· Wei Huang, Bohan Zhang, Chenzhi Liu, Isabella Liu, Shuai Yang, Weian Mao, Luozhou Wang, Yicheng Xiao, Weifeng Lin, Qixin Hu, Bryan Chu, Sifei Liu, Linxi Fan, Xiaojuan Qi, Song Han, Yukang Chen·· 6 小时前同新闻AI 评分62
Long-WAM:扩展世界动作模型上下文的模型系统框架
Long-WAM: Scaling the Context of World-Action Models
AI 导读
Long-WAM 提出在实时控制约束下扩展因果世界动作模型上下文的模型系统框架,核心发现是访问历史不等于利用历史,更长历史只有在视频基础模型采用自回归预训练时才显著见效。
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