arXiv cs.RO 机器人学· Yuan Meng, Zhenguo Sun, Max Fest, Xiangtong Yao, Xukun Li, Zhenshan Bing, Alois Knoll·· 7 小时前AI 评分55
LYRA：面向超长时程机器人操作的人类引导终身代码生成框架
Robotic Ultra-Long-Horizon Manipulation Skills via Human-guided Lifelong Code Generation
AI 导读
论文提出 LYRA，一个人类引导的终身技能学习与代码生成框架，将人类反馈蒸馏为模块化可复用技能，并在外部记忆中存储技能与执行示例，借助检索增强生成和用户提示支持超长时程任务执行。
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