arXiv cs.RO 机器人学· Zihao Li, Yanan Zhou, Ranpeng Qiu, Guoqiang Ren, Weiming Zhi·· 5 小时前精选AI 评分52
CARE：面向去中心化多机器人操作的动作条件团队响应信念学习框架
Before We Act: Learning Action-Conditioned Team-Response Beliefs for Decentralized Multi-Robot Manipulation
AI 导读
论文提出 CARE（Cooperative Action-Response Belief Estimation）框架，从局部历史中学习团队响应信念，用于去中心化多机器人操作的动作选择。
推荐理由
论文对比了显式响应监督与分支效用两种学习方式，可了解去中心化协作中动作选择的建模思路。
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