MIT 团队在 Science Robotics 发布可诊断小肠疾病的软体机器人内窥镜

MIT 工程师在 Science Robotics 发表论文，介绍一种可在小肠内行进的软体机器人内窥镜，由 Giovanni Traverso 担任通讯作者。机器人借鉴蛇的运动方式，多功能驱动器各含四个腔室，通过不同组合充气实现伸长与弯曲，头尾段气囊交替充气牵引前进，其上的 kirigami 套筒在气囊撑开时弹出 3D 针以抓附湿滑肠壁。