arXiv cs.RO 机器人学· Siyuan Zhang·2026-10-07 12:00· 1 天前AI 评分47

超越任务奖励：一种评估形态依赖能力的控制器约束协议

Beyond Task Reward: A Controller-Restriction Protocol for Evaluating Embodiment-Dependent Competence

AI 导读

一项研究提出用受限控制器下的任务能力评估机器人形态，在 EvoGym 三项运动任务中，任务奖励仅能解释该指标 39%、33% 和 10% 的方差，几何描述符也无法预测它。