arXiv cs.RO 机器人学· Ruihan A. Li, Ziyao Guo, Yingying Li·· 1 天前AI 评分54
自适应椭球共形预测实现风险敏感的人群导航
Risk-Sensitive Crowd Navigation with Adaptive Ellipsoidal Conformal Prediction
AI 导读
一种风险敏感人群导航框架采用自适应椭球共形预测（AECP）捕捉方向性预测误差，并将结构化不确定性转化为 CVaR 信号调节 Lagrangian 安全惩罚，策略用 Lagrangian proximal policy optimization 优化。
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