arXiv cs.RO 机器人学· Baoyu Li, Xinchen Yin, Mengying Lin, Yixin Zhang, Danfei Xu·2026-10-14 12:00· 5 小时前精选AI 评分57

EgoWAM：用野外第一视角人类数据训练世界动作模型的受控人机协同框架

EgoWAM: World Action Models Beyond Pixels with In-the-Wild Egocentric Human Data

AI 导读

EgoWAM 提出一个受控的人机协同训练框架，固定策略骨干、动作头和数据配比，仅改变世界预测目标，比较 Pixel、DINO 和 3D motion flow 三种表征。

推荐理由

论文用受控对比量化了不同世界预测目标对人到机器人迁移的影响，做相关方向的人可据此选择训练信号。