arXiv cs.RO 机器人学· Shiqi Liu, Yihang Yao, Peide Huang, Mengdi Xu, Ding Zhao·· 5 小时前精选AI 评分56
MIRROR：从离线机器人交互数据中学习观测与动作的对称变换
MIRROR: Reflecting Hidden Symmetries from Offline Robot Interaction Data
AI 导读
MIRROR 是一个从离线交互数据中学习已知对称群如何共同作用于观测与动作的框架，通过一步转移元组上的对抗匹配耦合变换，并用群一致性正则约束群运算公理。
推荐理由
论文给出与 LaLiGAN 基线的量化对比和零样本实机部署结果，可评估该对称学习方法的实际收益。
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