arXiv cs.RO 机器人学· Zuleika Redondo Garcia, Andreu Matoses Gimenez, Javier Alonso-Mora·· 2 天前AI 评分55
从真实示范学习任务与运动规划的混合 Flow Matching 方法
Learning Task and Motion Plans from Real Demonstrations with Hybrid Flow Matching
AI 导读
该论文提出一种混合 flow matching 规划器，用 masked discrete flow matching 生成符号任务计划、用 continuous flow matching 生成运动轨迹，可从较小规模的真实示范学习并闭环执行。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org