arXiv cs.RO 机器人学· Shravan Chaudhari, William Paul, Suchi Saria, Rama Chellappa, Homanga Bharadhwaj·· 7 小时前AI 评分55
Ledger：从第一人称视频构建持久 3D 物体记忆的研究
Never Look Back: Understanding Persistence in 3D Object Memory from Egocentric Videos
AI 导读
论文提出 Ledger，一种从第一人称视频构建的持久 3D 物体记忆，结合物体位置、历史与上下文描述，可在物体离开视野后仍保留记录并回答空间问题。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org