arXiv cs.RO 机器人学· Sangmin Lee, Youngju Na, Chanmi Lee, Sung-eui Yoon·· 7 小时前AI 评分44
MoSDOT：通过保支撑蒸馏实现多智能体协调（NeurIPS 2026 论文）
Multi-Agent Coordination via Support-Preserving Distillation
AI 导读
NeurIPS 2026 主会（Poster）接收的论文提出 MoSDOT（Mode-Support Semi-Discrete Optimal Transport），在教师训练前用条件半离散最优传输把每个噪声样本指派到单一协调模式，修复标准 flow-based 教师将噪声与回放目标独立配对导致的模式间错误采样。
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