微机器人与细胞机器人在受限水凝胶和心脏组织表面的运动研究

研究比较了微机器人和细胞机器人在细胞培养皿、水凝胶与离体心脏组织三种基底上的运动学表现，通过施加不同频率的旋转磁场，分析表面边界相互作用和驱动频率如何决定平移速度。结果显示在组织上运动的粒子会受轨迹与组织纤维取向限制而移动受限；细胞整合虽引入显著黏性阻力降低平移速度，但作者认为其带来独特的临床优势。