arXiv cs.RO 机器人学· Kerui Li, Zhe Jing, Chenyi Huang, Xiaofeng Wang, Zheng Zhu, Haoming Cui, Huaibo Huang·· 7 小时前AI 评分55
RobotAPO：面向机器人操作视频生成的对抗式物理偏好优化
RobotAPO: Adversarial Physics Preference Optimization for Robotic Manipulation Video Generation
AI 导读
论文提出 RobotAPO，一个在连续 flow-matching 去噪空间中运行的对抗式物理偏好优化框架，用于机器人操作视频生成，并发布 AgiBot-PhysPref 数据集，含 10,000 条隔离条件匹配物理违例的偏好样本。
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