arXiv cs.RO 机器人学· Yi Wang, Yang Yang, Guangqi Xu, Sumin Lin, Ning Kang, Pengxiang Lu, Xiaotong Chen, Zeyu Xue, Ping Deng, Xing Liu, Chenguang Yang, Zhenyu Lu·· 2 天前AI 评分53
GiT：面向机器人操作时序定位的多源数据集与基准
Grounded in Time: A Multi-Source Dataset and Benchmark for Temporal Grounding in Robotic Manipulation
AI 导读
GiT（Grounded in Time）发布了一个面向机器人操作的多源数据集与基准，用于将操作决策定位到过去事件，覆盖生物实验室、家庭与工业场景。数据集包含真实机器人与 Universal Manipulation Interface（UMI）风格演示共 18 个双臂任务，以及基于 ManiSkill 的 9 个任务仿真评测套件，并提供细粒度子任务标注与反事实任务对。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org