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机器人大讲堂· Jack·· 8 天前精选AI 评分66

珞石第10000台人形力控臂下线交付,客户覆盖70多家具身智能公司

谁在给物理AI造手臂?珞石第10000台人形力控臂交付!

AI 导读

9月29日珞石第10000台人形力控臂正式下线交付,该数字仅指人形力控臂,不含工业机器人和协作机器人,客户包括70多家具身智能公司及二三十家产业背景客户。珞石方面称其全关节力控臂在七个关节分布力觉采集,可同步采集关节间力传导与力动态变化,数据密度高于末端六维力方案;相机内走线方案经一年验证和两次设计迭代后推出。珞石已为人形力控臂单独拆分产线,并在探索轮式双臂等整机方案。

推荐理由

原文给出客户构成和全关节力控与末端六维力的差异,可用来理解力控臂在具身智能数据链路中的位置。

来源:机器人大讲堂 · mp.weixin.qq.com