arXiv cs.RO 机器人学· Haolong Meng, Fangbo Qin, Mengchen Bai, Houwu Wang, Xiaolin Liu, Cirong Liu, Shan Yu·· 2 天前AI 评分47
SAM3 引导的视觉运动策略实现细粒度物体操作：持久记忆学习与聚焦视觉条件化
Towards Fine-Grained Object Manipulation: SAM3-Guided Visuomotor Policy with Persistent Memory Learning and Focused Visual Conditioning
AI 导读
提出 FOM-SAM3 框架，从少量多视角配准图像学习可复用的细粒度物体记忆 token，同时保持 SAM3 完全冻结，通过一对多学习定位目标物体并排除相似干扰项。
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