arXiv cs.RO 机器人学· Zhenhua Yang, Jiafeng Liang, Xingyu Zhou, Yi Jiang, Xiayu Cao, Zui Chen, Luqi Wang, Haiyang Sun, Yufei Xiang, Chang Li, Rongchuan Mu, Bowen Chi, Zihe Tong, Mingyu Li, Huijie Ma, Yiqiao Yang, Baoqi Ren, Zhiming Ma, Zhihao Zhu, Jiahao Ji, Zhuoyao Wang, Qianyu Wang, Xiangyu Liu, Wang Zixiang, Shunliang Zhang, Ming Liu, Xiaocheng Feng, Duyu Tang, Bing Qin·· 5 小时前精选AI 评分55
论文提出 ProAgent 系统实现 Physical AI 的持续观察与主动介入
Proactive Physical AI through Continuous Observation and Timely Intervention
AI 导读
论文提出 Proactive Physical AI 这一互补问题，即系统持续观察物理世界、判断是否需要介入并在恰当时机主动发起动作，并开发了端到端系统 ProAgent。
推荐理由
论文提出主动介入时机建模这一互补问题，并给出可从视频自动构造监督数据的流水线，关注 Physical AI 主动性的研究者可参考其问题定义与评测方式。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org