arXiv cs.RO 机器人学· Sacha Morin, Kumaraditya Gupta, Mahtab Sandhu, Charlie Gauthier, Francesco Argenziano, Kirsty Ellis, Liam Paull·· 6 小时前AI 评分55
Agentic Scene Policies：面向零样本泛化的机器人策略框架被 IROS 2026 接收
Agentic Scene Policies
AI 导读
论文提出机器人策略框架 Agentic Scene Policies（ASP），通过 scene-agent 工具接口把物体定位能力与机器人技能统一到单一 agentic 动作空间，缓解模块化策略仅按语义检索、缺乏显式空间推理的局限。
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