Hugging Face 每日论文·· 1 天前AI 评分55
DreamTrue：动作忠实的机器人世界模型与反事实后训练
DreamTrue: Action-Faithful Robot World Model with Counterfactual Post-Training
AI 导读
DreamTrue 是一个多视角、跨机体的机器人世界模型，通过把动作轨迹渲染为图像空间条件并引入离线几何标定来提升跨机体动作跟随能力，同时用反事实后训练修改已录动作轨迹、扩大交互覆盖。
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