arXiv cs.RO 机器人学· Ahaskar Kashyap, Jiawen Zong, Boyu Ma, Chuhao Zhou, Jingliang Li, Stefano V. Albrecht, Jianfei Yang·· 5 小时前精选AI 评分56
CoLA：通过学习适配器实现多 VLA 协调
CoLA: Multi-VLA Coordination via Learned Adapters
AI 导读
CoLA 冻结各智能体的 VLA 主干，仅在其上训练轻量消息通道与逐臂扩散动作头，实现完全去中心化执行。
推荐理由
论文用对照实验量化了多机器人协作中显式通信何时必要，可为多臂任务的信息共享设计提供依据。
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