arXiv cs.RO 机器人学· Naiyu Fang, Zhongjin Luo, Yuxin Mo, Siyuan Huang, Jianbo Liu, Yufei Liu, Zheyuan Zhou, Chenkai Jin, Xiaogang Wang, Hongsheng Li·· 2 小时前AI 评分55
OmniDex：将灵巧手抓取扩展到多样化杂乱场景
OmniDex: Scaling Dexterous Hand Grasping to Diverse Cluttered Scenes
AI 导读
OmniDex 提出可扩展的 seed-and-filter 策略，绕过缓慢的场景级优化，构建了超过 260 万场景、0.4B 场景专属抓取真值的基准，配有多样真实布局与语义几何观测。
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