arXiv cs.RO 机器人学· Hao Wu, Tianyu Shao, Shengju Qian, Yizhou Zhao, Fan Zhang, Penghao Zhao, Weiyan Wang, Yufei Huang, Fan Xu, Kun Wang, Xin Wang, Ming-Hsuan Yang, Yuxuan Liang·· 5 小时前精选AI 评分57
ReCAP：面向长时程机器人视频世界模型的免训练上下文调度方法
Remembering What Matters for Long-Horizon Robotic World Models
AI 导读
论文提出 ReCAP（Receding Context with Anchor Preservation），一种面向长时程机器人视频世界模型的免训练上下文调度方法，冻结预训练 tokenizer、世界模型和视觉解码器，保留初始场景锚点与近期连续的视觉-动作块、逐出更早的生成历史。
推荐理由
论文指出保留全部生成历史未必提升预测质量，并给出免训练的上下文调度方案与量化收益。
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