arXiv cs.RO 机器人学· Kai Ding, Yang He, Ruijie Quan, Yi Yang·· 2 小时前AI 评分55
WAM-Cache：面向 World Action Model 的有界陈旧 KV 复用加速框架
WAM-Cache: Staleness-Bounded KV Reuse for Efficient World Action Models
AI 导读
论文提出训练免调的 WAM-Cache 框架，在分块间保留视频 DiT 的逐层 KV 表示、仅稀疏刷新部分 token，以降低 World Action Model 的 prefill 开销。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org