arXiv cs.RO 机器人学· Xueyao Wei, Yifei Wang, Delun Li, Shaoan Wang, Junzhi Yu, Wenjie Song, Xingyu Chen·· 5 小时前精选AI 评分52
MemoryVLN：面向视觉语言导航的自我感知记忆表示与跨上下文记忆复用
MemoryVLN: From Ego-Aware Memory Representation to Cross-Context Memory Reuse in Vision-Language Navigation
AI 导读
MemoryVLN 提出一种统一的记忆驱动导航系统，通过记忆构建与管理缓解 LVLM 在长轨迹导航中因上下文长度限制、冗余历史观测和跨时间空间对齐不稳定导致的性能下降。
推荐理由
论文拆解了长轨迹导航中历史压缩与空间复用的具体机制，做 VLN 记忆模块的读者可借鉴其分层记忆设计。
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