arXiv cs.RO 机器人学· Szymon Rusiecki, Cecilia Morales, Pia St\"ory, Kimberly Elenberg, Leonard Weiss, Artur Dubrawski·· 2 天前AI 评分54
面向自主伤亡分类的机器人系统贝叶斯推理框架
A Bayesian Reasoning Framework for Robotic Systems in Autonomous Casualty Triage
AI 导读
该自主机器人伤亡评估系统融合多种视觉算法输出，以专家规则构建的贝叶斯网络对伤情做概率推理，在 DARPA Triage Challenge 的 11 人与 9 人伤亡场景中，生理评估准确率从 15% 提升至 42%、19% 提升至 46%。整体分类准确率从 14% 升至 53%，诊断覆盖率从 31% 扩展到 95%。
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