面向医院配送机器人的状态调度控制器：共享人力与基础设施资源建模

研究提出一种位置感知的状态调度模型，将机器人准入与搬运人员支持、共享电梯、充电和清洁资源耦合，并回放 33,079 条医院配送请求进行评估。在高人力配置场景下，将假设电梯容量从 2 提升到 4，纯人工调度的延迟率从 55.11% 降至 3.18%，超过调度策略差异带来的影响。结果表明机器人通过截止时间准入测试仍可能因人员交接和共享设施延误服务，分析区分了准入、完成与恢复可用三个阶段。